困敌之势 ① ，不以战。损刚益柔 ② 。
①势：情势、趋势。这里主要是指的军事态势。
②损刚益柔：语出《易·损·彖》：“……损刚益柔有时……”损卦为兑下艮上，是由泰卦乾下坤上变来的。泰卦的九三变为损卦的上九，而泰卦的上六则变为损卦的六三，说明由泰卦变为损卦是损乾益坤、损刚益柔的结果。但这种损刚益柔只要因时也会吉利。
迫使敌人处于困难的局面，不一定用直接进攻的手段（而可采取疲惫、消耗敌人的手段）。这是从《周易》损卦彖辞中“损刚益柔有时”一语中悟出的道理。
此即致敌之法也 ① 。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚 ② ，后处战地而趋战者劳 ③ 。故善战者，致人而不致于人 ④ 。”（《孙子·虚实篇》）兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环也 ⑤ 。
如管仲“寓军令于内政，实而备之 ⑥ 。”（《史记》卷六二《管晏列传》）孙膑于马陵道伏击庞涓 ⑦ （《史记》卷六五《孙子吴起列传》），李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴 ⑧ （《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）。
①致敌之法：致，招引，引申为调动。致敌，即调动敌人。
②佚：同逸，安闲。指从容休整，养精蓄锐。
③劳：疲劳。
④致人不致于人：即调动敌人而不被敌人所调动。
⑤以枢应环：枢，枢纽，引申为事物的关键。环：圆形之物。大意指把握事物的关键，从容应付周围事物的变化。所以，《庄子·齐物论》说：“枢，始得其环中，以应无穷。”
⑥实而备之：实，充实、坚实。备，准备。
⑦马陵道伏击庞涓：马陵，今山东范县西南。周显王二十七年，即公元前342年，魏国联合赵国攻打韩国。韩国忙向齐国求救，齐威王任命田忌为将，孙膑为军师，率军直逼魏国国都大梁，就是今天的河南省开封市西北，迫使魏军弃韩自救。孙膑用退兵减灶的计谋，在道路狭窄、地势险要的马陵道设埋伏，一举歼灭魏军追兵。魏将庞涓知败局已定，愧愤自杀。
⑧李牧守雁门……大破匈奴：李牧为赵国良将，驻守在代地的雁门（今山西代县），防御匈奴入侵。他一面照顾士兵，加强训练，养精蓄锐，一面注意保持实力，不与匈奴发生正面冲突，使匈奴产生李牧怯弱的错觉。两军相峙几年，匈奴未得利，赵国士兵也以为李牧惧敌，纷纷要求与匈奴决一死战，士气高昂。在匈奴对李牧完全放松警惕的情况下，李牧挑选战车1300乘、骑兵1.5万人、勇士5万人、善射的弓箭手10万人，做好战斗准备，诱敌深入，巧布奇阵，从左右包抄敌人，斩杀匈奴骑兵10余万，重创敌人，使赵国北方边境10余年得到安宁。
这是调动敌人的计策。兵书上说：“凡是先进入战地等待敌人，就会显得安逸；后进入战地仓促应战，就会处于疲劳奔命的被动局面。所以，善于用兵的人，总是能调动敌人而不被敌人牵着鼻子走。”（见《孙子兵法·虚实篇》）
兵书上是讨论作战，这里主要是讨论政治斗争态势。其主旨主要不在于选择有利地形以待机歼敌，而是强调以简单驭繁杂，以不变应付万变，以小变应付大变，以静制动，以小的动作应付大的动作，以抓住关键应付周围各种环境和事变的各个环节。
像管仲将军令寓于内政事务之中，以扎扎实实加强战备（见《史记》卷六二《管晏列传》）；孙膑在马陵道伏击庞涓（见《史记》卷六五《孙子吴起列传》）；以及李牧坚守雁门，久不出击，只是不断充实、装备自己，最终大破了匈奴（见《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）等。
本计语出《孙子兵法·军事篇》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”《虚实篇》也说：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”
本计的特点是，强调把握战场的主动权，以引诱敌人，“调动”敌人，疲劳敌人，然后捉住战机，克敌制胜。按“损”卦的说法，就是：以静制动，“损刚益柔”。
使用以逸待劳这种策略的时候，务必要沉着冷静，把自己和对方的环境、意图，以及彼此间的实力估计清楚，机警地随时随地注意事情的变化，时机未成熟时要稳如泰山，机会一来就要翻江倒海。
此计强调，让敌方处于困难局面，不一定只用进攻的方法，关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静制动，积极调动敌人，创造战机。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动地等待。
公元前559年，一天，晋悼公问荀萤说：怎样才能使郑国臣服呢？荀萤回答道：郑国之所以屡服屡叛，是因为有楚国做依恃。只要削弱楚国的力量，郑国就自然会真正归服了；但是，要削弱楚国，在军事上需要运用“以逸待劳”计。
晋悼公接着问：什么叫“以逸待劳”呢？荀萤解释道：军队不可以连续多次地征战，多战就会疲劳；诸侯国不可以连续多次地役使，否则，就会招来怨恨。这样，“内疲外怨”，要想对付楚国，是不可能取胜的。因此，我请求把晋国的军队分成为上、下、新三军，每次同楚国作战，只动用一军人马，三支军队轮番使用；而且还应采取烦扰战法；当看楚军进时，我军即退，当看楚军退时，我军又进；要弄得楚军求战不得战，求安息不得安息，往来奔跑，疲惫不堪。而我军却有两支军队经常位于休整状态，这样以逸待劳，有一天就能战胜楚国，使郑国失去依恃而归顺我国了。
晋悼公听了荀萤这番用计，非常赞赏，当即任命荀萤为中军主帅，把全国军队按荀萤的意见分成三军，第一次由上军出战，第二次由下军出战，第三次由新军出战，荀萤则直接统帅中军，分别接应，如此轮番对楚国出战，周而复始，果然搞得楚军疲惫不堪。
这时荀萤见时机已到，发起突然攻击，渑阳一战，晋军声威大震，最后，迫使楚王不得不接受公子贞“我兵乍归，喘息未定，岂能复战”的意见，忍痛“让郑于晋”，任凭晋国进攻郑国，使之归降于晋国了。
公元前684年，齐桓公任命鲍叔牙为大将，领兵攻打鲁国，鲁庄公带着曹刿在长勺与齐军相遇。
齐国的鲍叔牙因为指挥乾时大战，曾打败过鲁军，所以这次根本不把鲁国军队放在眼里。他求胜心切，两军才一接触，便下令擂鼓进攻。鲁庄公听到齐军鼓声震天，沉不住气，也要下令擂鼓冲锋。
曹刿赶忙拦住道：“且慢！”随后便请鲁庄公传下命令：“有吵嚷叫喊，随意行动，不听指挥的，一律处死！”这时候，齐军随着鼓声冲了过来，鲁军却纹丝不动。齐军见无隙可乘，只好退回去。
过了一会儿，齐军鼓声又起，鲍叔牙催着士兵再次冲锋，鲁军还是不动，齐军只好又退了回去。这样连冲两次，又不见鲁军出动，鲍叔牙更得意了。对手下的人说：“鲁军怕是吓破了胆，不敢出战，我们再冲一次，他们准垮无疑。”说着就又传令擂鼓。
这时候，眼看齐军逼到鲁军的阵前了，鲁军憋足了气，要决一死战。曹刿手提宝剑，向北指道：“打败齐军，在此一举！”随后，立即请鲁庄公下令擂鼓冲锋。
齐军连冲了两次，见鲁军不还手，都以为这第三次还跟过去一样，所以一个个拖着戈矛，扛着刀枪，无精打采地跑过来，全没把鲁军放在心上。不料，这时鲁军阵内鼓声大作，鲁兵如猛虎下山般地冲了过来，刀劈箭射，直杀得齐军七零八落，狼狈而逃。
鲁军大获全胜。鲁庄公却不明白，问曹刿：“齐军头两次擂鼓，你不让我军迎战，他们第三次擂鼓，你才叫我军还击，这是为什么呢？”
曹刿回答说：“打仗最要紧的是士气，士气旺盛，就会胜利；士气衰落，就要失败。擂鼓是鼓舞士气的。擂第一次鼓，士气最旺盛；擂第二次鼓，士气开始下降；等到第三次擂鼓，就没有多少士气了。我们不急着擂鼓，就是为了让士兵保持旺盛的士气，等他们二鼓一过，士兵们士气最低落的时候，我们一鼓作气地攻过去，还愁不打败他们吗？”……
三国时代，吴国将军陆逊奉孙权之命，掌6郡81州和楚荆诸路兵马，抵御蜀军来侵。
却说刘备自虢亭布列兵马，直至川口围至夷陵界，连接700里，前后40营寨，昼则旌旗蔽日，夜则火光耀天。
陆逊军中有个前线指挥官叫韩当，见蜀军到来，差人报之陆逊。陆逊恐韩当妄动，急忙飞马上阵观看。正在这时，韩当立于山顶，远望蜀兵军中隐隐有一把黄罗盖伞，认为是刘备亲自率兵上阵，便要准备出兵迎击。陆逊连忙制止道：“刘备举兵东下，连胜十余阵，锐气正盛，现在我方只能采取守势，不可轻出，出则不利。但需激励将士，养精蓄锐，等待适当的出击机会。蜀军见我按兵不动，不堪天气炎热，必移屯于山林树木间，在山路间行军是极耗损体力的，我们可悠闲地等对方筋疲力尽时，再趁机出击。”
刘备见吴军不出，心中焦躁不堪，因为战事拖延愈久，对远征军就愈不利，而且天气炎热，军队驻扎于平原中，取水甚为不便。于是刘备命各营皆移屯于山林茂盛之地，靠近溪水。但属下马良说：“我军若移动，倘敌兵突然袭击，那怎么办？”
刘备乃令吴班率领万余弱兵，屯驻在靠近吴寨的平地，自己则亲率8000精兵，埋伏在谷中。若陆逊趁蜀兵移屯时来袭，吴班即可诈败，引吴兵至谷中，刘备就可以包围，断其归路。
吴军探知蜀兵移屯，皆认为是发动攻击的良机，陆逊又劝阻道：“前面山谷中，隐隐有杀气起，其下必有伏兵，敌军在平地设弱兵，是引诱我军出击，切不可中计。”
于是两军就这样相互僵持了半年，刘备这一方已渐露疲态。这时陆逊集合兵士准备反击，却遭到部将们的反对，他们说：“若要破蜀，当初就出兵，现在五六百里内都遭受敌人围攻，对峙长达七八个月，况且我军需要攻击的要塞，敌军都已防备得很坚固，我军怎能攻破呢？”
但是陆逊却说：“你们实在是不懂兵法啊！刘备乃一世之枭雄，智谋多端，在他刚整兵出击时，一定有精密的作战计划，我军当然无法轻易获胜。但现在战事已隐于胶着状态，敌军士气低落，显得很疲惫的样子，因此正是歼灭敌军的最佳时刻。”
诸将听了，尽皆叹服，于是发动总攻击，果然击溃蜀军，刘备狼狈逃往白帝城。陆逊这次能大败蜀军，就在于把握了“以逸待劳”的原则。
